Robótica para Educación Avanzada

En STI es ditribuidor y servicio técnico oficial para España de la firma Intelitek (Eshed Robotec) .

Intelitek (Eshed Robotec) es líder mundial en robótica, sistemas de visión artificial, sistemas de fabricación flexible (FMS) y fabricación integrada por ordenador (CIM) para el aprendizaje, investigación y desarrollo, ofreciendo también soluciones de robótica en el mercado industrial.

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Robotica Educacion

  • ROBÓTICA

    Robot SCORBOT ER-9 Pro

    El SCORBOT-ER 9Pro ofrece opciones robóticas avanzadas de control de trayectoria, velocidad y precisión a un precio asequible y de calidad industrial. Con el nuevo controlador USB-Pro, el ER 9Pro dispone de múltiples tareas, control en tiempo real y sincronización de hasta 8 ejes, 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas.


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    Robot SCORA ER-14 Pro

    El SCORA-ER 14 de Intelitek (Eshed Robotec) es un robot de trayectoria continua, alta repetibilidad (+/- 0.05mm) y velocidad impresionante, ideal para montaje y otras aplicaciones donde es crucial la velocidad y exactitud. Usa transmisión armónica en las dos articulaciones rotacionales y todas ellas son controladas por servomotores DC. Se pueden unir varios elementos finales (servomotores DC ó neumáticos) al eje universal, incluyendo un intercambiador de herramientas automático para mayor flexibilidad.


    Descargue el folleto de Robot SCORBOT ER-4u

    Robot MOTOMAN MH5F

    MOTOMAN MH5F es un robot compacto, de alta velocidad que requiere un mínimo espacio de instalación. El MH5F ofrece la mayor área de trabajo de su gama. Debido a su pequeño tamaño, puede instalarse a nivel de suelo, pared, o en techo. El MH5F ofrece un rendimiento superior en aplicaciones de pequeñas piezas como ensamblaje, distribución, envasado y manipulación de materiales Incorpora el software Motoplus, un programa de control sofisticado y flexible que permite realizar aplicaciones que antes no eran posibles.
    Descargue el folleto de Robot MOTOMAN MH5F

    Robot CytonE 300

    Cyton se controla con el software Actin, el mismo software que se usa para el hardware de alta gama en aplicaciones espaciales, médicas y nucleares. Con la compra de Cyton, tiene acceso al poder de años de desarrollo de la mano ingenieros en robótica de nivel mundial y a pruebas de sistemas de robótica hechas en todo el mundo. La visualización en 3D y la interfaz de control permiten el control a distancia en tiempo real a través de una red de área local o de Internet. La API y el kit de herramientas de software de respaldo que vienen incluidos le permiten escribir sus propios programas en C++ o Python.
    Descargue el folleto de Robot CYTONE 300
    h2>Robot SCORBOT ER-4u El robot SCORBOT-ER 4u es un sistema versátil y fiable para educación. Su velocidad y repetibilidad lo hacen completamente adecuado tanto para su funcionamiento autónomo como para su uso integrado en aplicaciones de células de trabajo automatizadas tales como soldadura con robots, sistemas de visión, manejo de máquinas CNC, y otros sistemas FMS. El robot se maneja con el software gráfico en 3D Robocell que permite que los alumnos diseñen, creen y control en células industriales simuladas. Robocell está totalmente integrado con el software de control y programación de robótica SCORBASE y permite simulación dinámica del robot y las células de trabajo durante la enseñanza de posiciones y ejecución del programa. El software se ha diseñado para aprovechar todas las ventajas de los 32 bits del sistema operativo Windows.

    Descargue el folleto de Robot SCORBOT ER-4u

  • ACCESORIOS

    Botonera de Enseñanza

    Las botoneras de los robots Scorbot permiten el control directo tal y como lo hacen las usadas en robots industriales. Gracias a estos dispositivos podemos enseñar posiciones, realizar movimientos y ejecutar programas tan solo pulsando un botón. Provisto de control de cada eje de forma independiente, las botoneras de los robot Scorbot permiten el aprendizaje de posiciones y su posterior verificación en modo de articulaciones o coordenadas cartesianas (XYZ), activar modo Home en el robot, ejecutar o abortar programas en el PC, etc...

    Sensores

    Un emisor receptor de rayos infrarrojos envía la información al controlador del robot Scorbot indicando un cambio que se lee como una entrada en el sistema de control del robot. Se utiliza para identificar cuando un objeto se ha colocado o ha pasado delante del mismo. El sensor incorpora el soporte necesario para su fijación en accesorios como cinta transportadora y mesa giratoria.

    Kit de Aire Comprimido

    Dispositivos neumáticos soportados por una unidad de control. Este kit permite emular aplicaciones de robótica industrial: Envasado al vacío, pintura, distribución de materiales, sellado. Disponible para los robots SCORBOT- ER Vplus, robot SCORBOT-ERIII y SCORBOT-ER4u.

    Mesa Giratoria

    La mesa giratoria funciona como un eje adicional del robot tipo Scorbot. También se usa para la distribución de piezas en una célula de manipulación de materiales (FMS, CIM, etc.)

    Alimentadores

    Podemos encontrar alimentadores manuales con sensor, por gravedad, de esferas, además de alimentadores neumáticos.

    Mesa de Coordenadas

    Posicionamiento doble de los ejes de la mesa para un suave y preciso posicionamiento de la pinza en el ambiente de trabajo del robot. Contruida de láminas de aluminio con ranuras en forma de "T" para un fácil acercamiento de la pinza u otros accesorios. La correa de distribución está controlada por un servo DC.

    Mesa de Experimentos

    Dispositivo que genera un entorno simulado para enseñar los conceptos de entradas y salidas.

    Base Lineal

    Cinta de deslizamiento lineal para los robots Scorbot. Los rodamientos sobre barras templadas proporcionan un movimiento uniforme y preciso. La cinta es accionada por servomotores DC, bajo control en lazo cerrado.

    Cinta Transportadora

    El conveyor se integra con los robots Scorbot para transportar las piezas una vez manipuladas por los robots. Es un excelente accesorio para la creación de células de robótica (FMS, CIM, etc).

    Motor Kit

    Servo motor DC con sistema de retroalimentación con encoder óptico. Permite desarrollar diferentes accesorios, máquinas o simplemente simular el manejo de un periférico dentro de un entorno robotizado a través del controlador Scorbot.

  • SOFTWARE

    Robocell

    Completo paquete de simulación off/on line, con gráficos en tres dimensiones, para robots Scorbot. Incluye módulos de manipulación, representación 3D, enseñanza de posiciones, simulación de programas y actividades del robot en tiempo real, permitiendo crear cualquier tipo de célula de trabajo.

    Scorbase

    Esta diseñado para el aprendizaje a través de un interface de usuario gráfico (GUI). Es la herramienta ideal para programación Off Line, permitiendo a los estudiantes editar y testear sus programas en modo Off Line antes de ejecutarlos con el robot.

    OpenFMS

    Posee todos los módulos y características del software OpenCIM. Ideal para sistemas con un único robot y una pequeña selección de máquinas, dispositivos electrónicos y operaciones automáticas. OpenFMS es el mejor camino para el estudio y la práctica de los métodos y operaciones de Flexible Manufacturing System (FMS). Incorpora los últimos avances en Sistemas CIM y tecnologías Software. La arquitectura abierta de OpenFMS favorece la integración de hardware y componentes software variados, haciendo más facil la expansión y el diseño de los Sistemas FMS.

    OPEN CIM

    Se trata de un completo paquete de software para la operación, control y simulación de Sistemas CIM. El software OpenCIM está diseñado para proponer una solución comprensiva para el estudio y la práctica de métodos y operaciones CIM. Incorpora los últimos avances en CIM y tecnología de software. La arquitectura abierta de OpenCIM favorece la integración de hardware y componentes software variados, haciendo más facil la expansión y el diseño de los Sistemas CIM.

    View Flex

    El nuevo sistema de visión artificial de Intelitek (Eshed Robotec) une las tecnologías de visión y los software más modernos. Utiliza el Matrox Inspector, software de formación de imágenes interactivo diseñado para aplicaciones científicas e industriales. El software permite acceder a un extenso equipo de funciones optimizadas para procesar y mejorar imágenes, análisis de manchas, calibrado, medición, y ajuste de patrones. El sistema incluye también la cámara Intel USB PC Camera Pro, que crea fotos digitales de color de 24 bits (640x480) y vídeo (30 fps) y un entorno de escritura compatible con Visual Basic para Aplicaciones (VBA). El sistema ViewFlex es ideal para medidas de precisión, detección de fallos e inspección de montaje. Puede ser usado para operaciones de visión autónomas, integrado en sistemas de ER-Open CIM para control de calidad automatizado, y combinado con los robots SCORBOT en aplicaciones robóticas guiadas por visión.

  • ACTUALIZACIONES

    DE SCORBOT - ERIII A SCORBOT - ER 4u

    Gracias a esta actualización podra disfrutar de su viejo robot con las prestaciones que le brinda el nuevo controlador USB de Intelitek (Eshed Robotec).

    DE SCORBOT - ER III A SCORBOT - ER Vplus

    Consiga entrar en otra dimensión, con el Controlador ACL Tipo A de Intelitek podra programar en diferentes lenguajes y entrar en el apasionante mundo de la Multitarea.

    DE SCORBOT - ER 4pc A SCORBOT - ER 4u

    Su robot ER 4pc puede actualizarse al ER 4u mediante el cambio del Controlador PC por el Controlador USB de Intelitek y la actualización de la versión del software SCORBASE.

    DE SCORBOT - ER V A SCORBOT - ER Vplus

    Realice la actualización mediante mínimos cambios en el brazo mecánico original, instalación de la nueva versión de ScorbasePro y la actualización de memorias y sistemas dentro del Controlador ACL tipo A de Intelitek.

    ACTUALIZACIONES CONTROLADOR SCORBOT - ER VII

    Modernice y potencie a

  • CÉLULAS FMS/SISTEMAS CIM

    ESTACIONES

    Estación de Almacenamiento

    Estación de Almacenamiento

    La Estación de Almacenamiento ASRS esta diseñada especialmente para su montaje a nivel de suelo o en una mesa especial para uso educativo. El sistema Cartesiano dedicado transfiere las partes entre las células de almacenamiento y pallets estacionados en la estación ARSR. El robot es controlado vía USB y por un módulo de programa ASRS dedicado a través del software OpenCIM. Además, permite el control directo desde un brazo colgante de aprendizaje.

    Estación de Soporte

    Estación de Almacenamiento

    Esta célula se puede usar como una estación de trabajo independiente, o integrado dentro de un sistema CIM. El robot sostiene la máquina CNC y realiza otras tareas de montaje. Cuando se utiliza dentro de un sistema de CIM,el robot carga y descarga las partes desde la cinta transportadora del conjunto CIM. El robot está montado sobre una base lineal para mejorar la movilidad en un área de trabajo más grande. Cualquiera de las estaciones de soporte, puede proporcionarse como un FMS independiente.

    Estación de Ensamblaje y QC

    Estación de Almacenamiento

    Éste tipo de estaciones están equipadas con una gran variedad de dispositivos de montaje y control de calidad, así como con dispositivos de almacenamiento locales. Esta estación de llave en mano permite la formación y desarrollo de habilidades en el montaje, control de calidad, programación robótica y sistemas de fabricación automatizados.

    Estación de Soldadura

    Estación de Almacenamiento

    Esta estación llave en mano de soldadura permite la formación de estudiantes en habilidades de soldadura, producción, programación y control robótico. Gracias al uso del software RobotCell, los estudiantes realizan de forma segura los procesos de soldadura en simulaciones 3D antes de ejecutar la aplicación real de soldadura. Los estudiantes podrán aprender a superar los problemas de soldadura comunes, tales como la deformación térmica, mediante el ajuste de la técnica de soldadura. Además, podrán mejorar la calidad de la soldadura mediante la optimización de parámetros tales como velocidad de alimentación, velocidad de robot, escudo de gas y de tensión.

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    COMPONENTES

    Transportadores

    Controlador de Estación Programable (PLC)

    Estación de Ensamblaje y Control de Calidad

    Estación de Almacenamiento

    La estructura del transportador está fabricada con aluminio anodizado negro. Una doble cadena flexible situada en los carriles interior y exterior transporta la carga gracias a la fricción. Gracias al concepto modular, se pueden crear una gran variedad y tamaños de transportadores.

    Estación de Almacenamiento

    El PLC (Programmable Logic Controller) puede controlar y supervisar el flujo de pallets en el transportador con la ayuda de sensores y actuadores integrados en las estaciones. Soporta diversos tipos de PLC (Siemens, Omron, Allen-Bradley) y sistemas de bus (digital I/O, PROFIBUS, ASI bus) .

    Estación de Almacenamiento

    Las paradas en la estación permiten que el PLC pueda controlar y supervisar el flujo de pallets en el transportador con la ayuda de sensores y actuadores integrados en las estaciones. Soporta diferentes paradas de estación para los diversos tipos de PLC (Siemens, Omron, Allen-Bradley) y sistemas de BUS (digital I/O, PROFIBUS, ASI bus).

    SOFTWARE

    Estación de Almacenamiento

    El software OpenCim es una solución de gestión de sistemas integrados por ordenador que contiene todos los elementos que se encuentran en instalaciones automatizadas. El sistema de gestión controla el funcionamiento de todos los elementos de fábrica. El software administrativo conecta la gestión y planificación de recursos empresariales con la planta de producción (ERP). El software OpenCim contiene un paquete de ERP que desglosa los pedidos de los clientes para analizar lista de materiales, comprobar la disponibilidad de las materias primas, las órdenes de compra y la producción de acuerdo a los plazos de entrega previstos.

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CONTACTO

 

Parque Tecnológico de Cogullada
Nave 23B - Carretera de Cogullada, 20
50014 - Zaragoza
902 102 368
sti@sti-sl.es

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